基于ARM和μC/OS-Ⅱ的移动机器人控制系统设计

来源期刊：机械设计与制造2009年第8期

论文作者：侯益坤 刘益标 侯聪玲

文章页码：27 - 29

关键词：嵌入式;μC/OS-Ⅱ;LPC2292;移动机器人;

摘    要：采用ARM7控制器LPC2292为核心控制器,在其上移植实时操作系统μC/OS-Ⅱ,研究设计了移动机器人的嵌入式控制系统。实时操作系统μC/OS-Ⅱ的嵌入增强了系统的实时控制性能,模块化程序设计方法简化了软件的设计与管理;采用语音控制,增强了机器人的人性化操控性能;采用高精度超声波传感器,为机器人的安全避障提供了保证;运用SMG240128液晶模块做人机交互界面,友好的图文显示界面方便了机器人的调试与控制。