基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式以太网控制系统的设计

来源期刊：控制工程2011年第4期

论文作者：彭辉 蒋武

文章页码：548 - 1173

关键词：以太网;μC/OS-Ⅱ;μC/TCP-IP;NIC;

摘    要：近年来,以太网技术与嵌入式技术的融合,使以太网技术开始应用于工业控制。本文为设计一个满足工业控制对实时性、稳定性和可靠性要求的以太网控制系统提供了一套性价比高、通用性强的解决方案。先介绍了ARM内核的微控制器LPC2368的以太网接口的硬件设计原理,并阐述了实时操作系统μC/OS-Ⅱ移植的过程。接着简要的分析了μC/TCP-IP协议栈的架构以及各层次之间的依赖关系,在此基础上详细分析了NIC驱动程序的设计方法和程序流程。最后对系统进行了测试,并应用于远程直流电机调速。结果表明,本系统稳定可靠、响应时间短、比传统的串口通信具有更高的带宽和传输距离,能够实现工业现场控制层与企业信息管理层的无缝连接。