基于非线性滤波估计的北斗B1QPSK信号跟踪方法

来源期刊：控制与决策2014年第9期

论文作者：李荣冰 黄隽祎 刘建业 谢非

文章页码：1639 - 1643

关键词：北斗信号;载波跟踪;非线性卡尔曼滤波;状态反馈控制;

摘    要：复杂环境下的多普勒频移变化及信号功率衰减均会对载波准确跟踪造成影响.在研究北斗卫星B1频点信号结构的基础上,建立以环路中相关积分值为观测量的非线性EKF模型和UKF模型,并提出利用滤波估计状态量进行状态反馈控制的方法,从而解决了载波跟踪环路在高动态及弱信号环境中难以高性能工作的问题.实验结果表明,状态反馈控制的EKF模型和UKF滤波模型能准确地跟踪弱信号及高动态下的信号变化,从而有效控制跟踪误差,为实现快速准确的载波跟踪奠定了基础.