建筑物边界规则化的混合LS-TLS平差方法

周瑜^1,2，胡莘^1,2，周拥军³，王建荣²

1. 信息工程大学地理空间信息学院2. 地理信息工程国家重点实验室西安测绘研究所3. 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院

摘 要：针对基于传统平差方法的建筑物边界规则化建模和解算复杂问题,利用基于海森法线和正交距离的直线方程,构建顾及边界垂直和平行条件的变量含误差（EIV）模型.该模型是附有二次型限制条件的齐次EIV模型,且设计矩阵由含误差元素的矩阵和不含误差的矩阵组成.针对该模型,推导了基于奇异值（SVD）分解的混合最小二乘-总体最小二乘（LS-TLS）直接解法以及精度评定方法.通过LiDAR点云的建筑物边界规则化算例表明:该方法易于建模,避免了条件方程线性化问题,且解算不需要迭代,重建精度高,可广泛用于基于摄影测量和LiDAR数据的建筑物重建.

关键词：变量含误差模型;混合LS-TLS平差;建筑物边界规则化;LiDAR;