基于改进二叉树模型的粘滞补偿方法研究

张浩¹，王昕²，王振雷¹

1. 华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室2. 上海交通大学电工与电子技术中心

摘 要：针对工业调节阀中广泛存在的粘滞现象,提出一种改进的二叉树模型,并分别采用模糊内模Smith控制方法与改进的Knocker信号方法进行补偿。首先对原二叉树模型进行改进,并增加对输入信号变化率的判断条件。设计基于模糊原理的Smith内模控制系统,将内模与模糊原理结合实现参数的自整定,减少系统震荡;在经典的Knocker信号补偿基础上添加阈值判断,在补偿粘滞的同时,还可从理论上减少阀门的频繁动作,增加阀门的使用寿命。仿真结果表明,改进后的模型能有效描述粘滞特性,两种方法均可有效补偿粘滞问题,提升系统性能。

关键词：粘滞;二叉树模型;模糊控制;内模控制;Knocker;