基于模糊内模控制的球磨机系统的研究

陈宏¹，郝伟¹，王合金¹，苏卫霞¹

(1.郑州大学振动研究所,河南,郑州,450001)

摘要:球磨机系统具有多变量、强耦合、长时滞以及生产工况变化大等特点,采用常规控制策略很难达到控制目标.针对该问题,文章提出了一种基于模糊内模控制的球磨机系统的设计方案,分析了球磨机工作原理,建立了其数学模型,详细介绍了球磨机系统的解耦分析,最后给出了球磨机模糊内模控制器的设计方法.仿真结果表明,基于模糊内模控制的球磨机系统具有良好的解耦能力,鲁棒性强,能够较好地解决球磨机系统的时变性、耦合性和延迟性问题,具有一定的工程应用价值.

关键词:球磨机; 制粉系统; 内模控制; 解耦; 模糊控制;

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