立杆抱紧机械手的设计

来源期刊：机械设计与制造2013年第1期

论文作者：高建伟 陈致水

文章页码：38 - 81

关键词：抱紧;机械手;液压;摩擦带;

摘    要：机械手是机械设备重要的工作部件。文中介绍了一种新型的、能够可靠抱紧的机械手。该抱紧机械手采用了柔性摩擦带和独立液压系统,并使各个部件按次序独立运动,从而实现了抱紧力大、摩擦带与物体最大程度面接触、抱紧力分布均匀、对物体形状有很好的适应能力等。因此这对于在立杆抱紧中承载机器本身重量或用机械手来提升重物是很有帮助的。实践表明,该机械手抱紧可靠,满足了实际需求,并且在应用传感器等控制元件后,能使其工作更加智能化。