六自由度液压装卸机械手的研究
来源期刊：昆明理工大学学报(自然科学版)1988年第2期
论文作者：袁子荣
文章页码：99 - 103
关键词：自由度;机械手;
摘 要：本文分析了我国物料装卸和仓储机械化的现状和水平,介绍了在生产实践中有应用价值的六自由度液压装卸机械手的工作原理,总体结构和传动系统设计,机械手的特点和适用领域,给出了机械手的特征方程式,着重讨论了液压系统的可靠性设计六自由度液压机械手在装卸机械上的实际应用,将带来明显的经济效益和社会效益
袁子荣
昆明工学院液压教研室
摘 要：本文分析了我国物料装卸和仓储机械化的现状和水平,介绍了在生产实践中有应用价值的六自由度液压装卸机械手的工作原理,总体结构和传动系统设计,机械手的特点和适用领域,给出了机械手的特征方程式,着重讨论了液压系统的可靠性设计六自由度液压机械手在装卸机械上的实际应用,将带来明显的经济效益和社会效益
关键词：自由度;机械手;
