基于变胞原理的机器人的设计

来源期刊：机械设计与制造2012年第6期

论文作者：姜善涛 李东福 李强 鲍湘之

文章页码：189 - 191

关键词：变胞原理;变胞机器人;侦查;救援;

摘    要：变胞机构作为一类新的机构,自提出以来广泛应用于制造业和机器人业。根据变胞机构的运动原理,提出一具有半卧式、卧式和站式的三构态变胞机器人。该机器人能根据环境变化自动变换构态以适应不同环境的要求,从而实现不同的功能要求。变胞机器人可以在核生化污染事故现场、战场、地震或其它自然灾害救援现场等代替人从事侦察、救援等危险工作。利用UG软件建立了该机器人的三维模型,并导入到ADAMS软件中进行了运动仿真,很好的实现了机器人各构态之间的变换。