智能侦查灭火机器人

来源期刊：控制工程2009年第S4期

论文作者：程鹤鸣 龙飞 任才 王国文 吴敬兵

文章页码：116 - 121

关键词：智能侦查灭火机器人;PLC;L298芯片;智能侦查;

摘    要：以遥控电动小车为研究对象,基于三菱FX2N系列PLC,建立智能侦查灭火机器人模型,对控制系统进行优化,使灭火机器人的各模块之间能够平滑、稳定地协同工作。采用L298芯片分别控制2台电机,通过不同的转速实现机器人的灵活转向,并利用PLC产生不同占空比的PWM波实现机器人的无级变速,确保机器人平稳运行。同时,利用编码器检测电机转速并将信息反馈给PLC构成闭环控制,从而实现机器人行走路线的精确控制与调整。智能侦查灭火机器人的火焰、避障以及行走模块协同工作,使其能够更快速、安全地发现并到达火源,实现灭火。