快速跟踪随机多变量自适应极点配置控制器
来源期刊：控制与决策1993年第4期
论文作者：慈春令 裴守龙
文章页码：302 - 306
关键词：极点配置;随机多变量;自适应控制;
摘 要：本文提出一种新的随机多变量自适应极点配置控制器,具有快速跟踪时变参考输入和抑制随机噪声干扰的双重性能。利用隐式算法不仅避免了求解伪交换矩阵方程,还可以任意配置极点。此控制器可用于开环不稳定系统和非最小相位系统,鲁棒性好,适应性广泛。
慈春令，裴守龙
燕山大学自动化系邯郸钢铁总厂机械分厂 秦皇岛 066004
摘 要：本文提出一种新的随机多变量自适应极点配置控制器,具有快速跟踪时变参考输入和抑制随机噪声干扰的双重性能。利用隐式算法不仅避免了求解伪交换矩阵方程,还可以任意配置极点。此控制器可用于开环不稳定系统和非最小相位系统,鲁棒性好,适应性广泛。
关键词：极点配置;随机多变量;自适应控制;
