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多变量间接自适应控制算法及全局收敛性分析

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)1991年第3期

论文作者：柴天佑

文章页码：254 - 262

关键词：系统交互矩阵;随机多变量系统;间接自适应;全局收敛性;强相容;

摘要：提出了可以控制具有任意交互矩阵的随机多变量系统的间接自适应控制算法并进行了稳定性和收敛性分析。首次表明:该算法无论用于开环不稳定或非最小相位系统,系统的输入输出以概率1采样均方有界,广义输出误差的条件均方取得整体最小值;参数估计强相容。

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柴天佑

东北工学院自动控制系

关键词：系统交互矩阵;随机多变量系统;间接自适应;全局收敛性;强相容;