简介概要

井下喷浆机器人的运动仿真设计

来源期刊:矿山机械1994年第12期

论文作者:樊炳辉 苏学成 李贻斌 徐国华

文章页码:26 - 29

关键词:喷浆机器人;计算机仿真;

摘    要:在井下喷浆机器人设计中,对其关键运动部件进行了计算机运动仿真与计算。文中讨论了仿真模型的构造方法。它的运用提高了对设计方案的预见性,使元件的选择、构件形状与安装位置的确定,更加准确合理,并为机器人的轨迹规划作了必要的准备。

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井下喷浆机器人的运动仿真设计

樊炳辉,苏学成,李贻斌,徐国华

摘 要:在井下喷浆机器人设计中,对其关键运动部件进行了计算机运动仿真与计算。文中讨论了仿真模型的构造方法。它的运用提高了对设计方案的预见性,使元件的选择、构件形状与安装位置的确定,更加准确合理,并为机器人的轨迹规划作了必要的准备。

关键词:喷浆机器人;计算机仿真;

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