大型喷浆机器人的液压驱动系统
来源期刊:矿业研究与开发2000年第1期
论文作者:李云江 荣学文 朱苏宁 樊炳辉 江浩
关键词:隧道; 喷浆机器人; 液压系统;
摘 要:在介绍大型喷浆机器人的结构、动作原理的基础上,阐述了液压系统的设计原则、工作控制方式及采取的节能措施.试验证明,喷浆机器人液压系统的设计是行之有效的.
李云江1,荣学文1,朱苏宁1,樊炳辉1,江浩1
(1.山东科技大学机器人研究中心,济南,250031)
摘要:在介绍大型喷浆机器人的结构、动作原理的基础上,阐述了液压系统的设计原则、工作控制方式及采取的节能措施.试验证明,喷浆机器人液压系统的设计是行之有效的.
关键词:隧道; 喷浆机器人; 液压系统;
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