线性与二次反馈控制器参数优化
来源期刊：控制工程2012年第S1期
论文作者：郝永江 王太勇 刘清建 高金华
文章页码：66 - 69
关键词：线性控制器;二次控制器;参数优化;
摘 要：提出了两种全状态反馈参数化控制器:线性控制器与二次控制器,并采用摆起模型和有干扰的站立平衡模型作为有约束和无约束的实例对这些控制器进行测试。在各实例中,采用一连杆和两连杆模型探讨两种控制器的区别。对于不同的模型和不同的控制器,采用不同的优化策略进行参数优化;仿真结果,控制器的性能,并验证了所提出控制器的有效性。
郝永江1，王太勇1，刘清建1，高金华2
1. 天津大学机械工程学院2. 江苏电大昆山学院
摘 要：提出了两种全状态反馈参数化控制器:线性控制器与二次控制器,并采用摆起模型和有干扰的站立平衡模型作为有约束和无约束的实例对这些控制器进行测试。在各实例中,采用一连杆和两连杆模型探讨两种控制器的区别。对于不同的模型和不同的控制器,采用不同的优化策略进行参数优化;仿真结果,控制器的性能,并验证了所提出控制器的有效性。
关键词：线性控制器;二次控制器;参数优化;
