基于反演算法的严格反馈非线性系统固定时间跟踪控制

来源期刊：控制与决策2021年第1期

论文作者：陈明 安思宇

关键词：有限时间稳定;固定时间控制;跟踪控制;反演控制;虚拟控制律;严格反馈非线性系统;

摘    要：针对一类严格反馈非线性系统,研究固定时间跟踪控制问题.基于反演控制策略及Lyapunov稳定性理论,给出使系统全局固定时间稳定的充分条件和设计步骤.所提出的反演控制方案可以消除控制器存在的奇点问题,保证系统的跟踪误差在固定时间内收敛于原点的一个小邻域内,且收敛时间与系统的初始状态无关.最后,通过一个数值仿真示例验证了所提出设计方案的有效性.