严格反馈极值搜索系统预设性能反演控制

来源期刊：控制与决策2016年第9期

论文作者：张雷 胡云安 耿宝亮

文章页码：1585 - 1588

关键词：严格反馈;极值搜索;预设性能;反演控制;

摘    要：针对一类目标函数受预设性能函数限定的严格反馈极值搜索系统的控制问题,将极值搜索控制、预设性能控制、反演控制相结合,提出一种预设性能反演控制器设计方法.针对极值搜索系统的目标函数构造新型的性能函数;利用性能函数对系统进行函数变换,构建等效简单变换模型;基于变换模型,利用反演控制方法逐步递推选取适当的Lyapunov函数进行控制器设计,以实现在对目标函数搜索到极值的同时保证预设性能指标.最后通过数值仿真验证了所提出方法的有效性.