基于模糊PID的电液位置伺服系统仿真与试验

来源期刊：矿山机械2016年第7期

论文作者：邢瑞 赵河明 杨培靖 张隆

文章页码：90 - 93

关键词：位置伺服系统;模糊PID控制器;AMESim/Simulink;联合仿真;dSPACE;

摘    要：由于电液位置伺服系统非线性的缺点,常规PID(Proportional Integral Derivative,PID)已不能很好地完成控制要求,因此,在系统中加入模糊PID控制器。利用AMESim建立电液位置伺服系统的仿真模型和MATLAB建立模糊PID控制器的模型,进行联合仿真。通过d SPACE半实物仿真软件验证仿真结果。结果表明,模糊PID控制器与常规PID控制器相比,能很好地适应环境,具有更好的控制性能。