自适应模糊PID控制器的设计
来源期刊:控制工程2008年第S2期
论文作者:崔雅静 杜艳丽 王晓雷
文章页码:128 - 286
关键词:模糊控制;PID;Simulink;
摘 要:目前的工业过程控制中被控对象往往都是非线性、时变的系统,常规PID控制对于这样系统的控制效果不是很理想。为此,提出将模糊技术与PID控制相结合的控制方式,设计出自适应模糊PID控制器。利用Matlab中模糊逻辑控制工具箱设计模糊控制器,在Simulink环境中实现了该自适应模糊PID控制器的仿真。仿真结果表明,该模糊PID控制具有控制灵活、响应快和适应性能强的优点。
崔雅静1,杜艳丽2,王晓雷3
1. 沈阳欧陆科技发展有限公司2. 北华大学3. 沈阳加西亚电力设备有限公司
摘 要:目前的工业过程控制中被控对象往往都是非线性、时变的系统,常规PID控制对于这样系统的控制效果不是很理想。为此,提出将模糊技术与PID控制相结合的控制方式,设计出自适应模糊PID控制器。利用Matlab中模糊逻辑控制工具箱设计模糊控制器,在Simulink环境中实现了该自适应模糊PID控制器的仿真。仿真结果表明,该模糊PID控制具有控制灵活、响应快和适应性能强的优点。
关键词:模糊控制;PID;Simulink;