平行连杆式入型机构
来源期刊:机械设计与制造1990年第2期
论文作者:张同庄
关键词:连杆入型机构;
摘 要:本文开发了一种平行连杆式入型组合机构,该机构具有:输出端无导路,悬臂式;作直线移动;输出端姿势恒定不变的显著特点。
张同庄
北京理工大学
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