基于Matlab的挖掘机改凿岩钻车工作轨迹分析
来源期刊：有色金属(矿山部分)2014年第6期
论文作者：柴孟江
文章页码：53 - 56
关键词：工作臂;D-H法;垂直作业;工作轨迹;Matlab;
摘 要：为节约投资,利用挖掘机已有动力机构,将铲斗机构更改为凿岩机构。钻臂工作区域是安全生产中的重要区域,使用D-H方法对工作臂的钻孔范围进行分析。将工作过程拆分,通过油缸行程确定极限位置。使用Matlab对方程组求解,并绘制轨迹曲线。提出改变工作范围的参考建议,为工作、生产制造过程提供理论依据。
柴孟江
潍坊科技学院
摘 要：为节约投资,利用挖掘机已有动力机构,将铲斗机构更改为凿岩机构。钻臂工作区域是安全生产中的重要区域,使用D-H方法对工作臂的钻孔范围进行分析。将工作过程拆分,通过油缸行程确定极限位置。使用Matlab对方程组求解,并绘制轨迹曲线。提出改变工作范围的参考建议,为工作、生产制造过程提供理论依据。
关键词：工作臂;D-H法;垂直作业;工作轨迹;Matlab;
