基于D-H法的液压挖掘机工作装置作业空间分析
来源期刊：矿山机械2014年第1期
论文作者：吴卓 孙克义 宋鸣 郑敏
文章页码：33 - 36
关键词：液压挖掘机;工作装置;作业空间;D-H法;
摘 要：为了计算液压挖掘机的作业空间,将挖掘机工作装置视为取物机器人的手臂,用D-H法对其作业空间进行描述。与虚拟样机技术相比,D-H法无需建立挖掘机工作装置的虚拟样机,只需要根据挖掘机工作装置各铰点之间的设计尺寸及转动范围,即可对挖掘机的作业空间进行计算,使设计人员在设计初期就可以判断设计方案的合理性。
吴卓，孙克义，宋鸣，郑敏
兰州理工大学机电工程学院
摘 要：为了计算液压挖掘机的作业空间,将挖掘机工作装置视为取物机器人的手臂,用D-H法对其作业空间进行描述。与虚拟样机技术相比,D-H法无需建立挖掘机工作装置的虚拟样机,只需要根据挖掘机工作装置各铰点之间的设计尺寸及转动范围,即可对挖掘机的作业空间进行计算,使设计人员在设计初期就可以判断设计方案的合理性。
关键词：液压挖掘机;工作装置;作业空间;D-H法;
