矿用汽车空载与满载时的操纵稳定性

刘晋霞¹，张文明¹，张国芬¹

(1.北京科技大学土木与环境工程学院,北京,100083)

摘要:运用多刚体动力学建立了4自由度矿用汽车操纵稳定性模型,计算出某25t矿用汽车空载与满载的横摆角速度增益曲线,得出空载时具有较大的不足转向特性,不利于驾驶员驾驶.计算角阶跃输入下矿用汽车空载与满载各状态参量的响应,得出满载时各状态参量的响应时间长,稳态值大.增大后轮胎侧偏刚度或簧载质量质心向前移,均可有效缩短满载时各状态参量的响应时间,减小稳态值,提高矿用汽车满载时的操纵稳定性.结果对矿用汽车的设计及整车布置具有指导意义.

关键词:矿山机械工程; 矿用汽车; 操纵稳定性; 多刚体动力学;

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