一种基于SIFT算子的深度图像自动配准方法
来源期刊：勘察科学技术2014年第3期
论文作者：钱鹏鹏 郑德华 李佳龙 张大鹏
文章页码：11 - 14
关键词：深度图像;SIFT;特征提取;粗配准;ICP;
摘 要：该文利用SIFT图像特征提取算法提取出两幅扫描点云转换成的深度图像的公共特征点后,根据这些公共特征点的转换关系即可将两幅扫描点云配准到一个较好的位置,这就为ICP配准提供了一个良好的粗配准结果。因此,以深度图像为媒介,利用灰度图像成熟的特征提取和匹配算法,先粗配准后ICP精配准,大大提高点云配准的效率、精度、鲁棒性和自动化程度,这是一个值得研究的方向。
钱鹏鹏，郑德华，李佳龙，张大鹏
河海大学地球科学与工程学院
摘 要：该文利用SIFT图像特征提取算法提取出两幅扫描点云转换成的深度图像的公共特征点后,根据这些公共特征点的转换关系即可将两幅扫描点云配准到一个较好的位置,这就为ICP配准提供了一个良好的粗配准结果。因此,以深度图像为媒介,利用灰度图像成熟的特征提取和匹配算法,先粗配准后ICP精配准,大大提高点云配准的效率、精度、鲁棒性和自动化程度,这是一个值得研究的方向。
关键词：深度图像;SIFT;特征提取;粗配准;ICP;
