基于线激光与模板匹配的工件表面平坦度测量

来源期刊：控制工程2018年第2期

论文作者：安宗权 王匀

文章页码：341 - 345

关键词：工件表面;线激光;三角测量;模板匹配;3D视觉;平坦度测量;

摘    要：为了解决2D视觉对工件表面平坦度测量力不足,而现有的3D测量设备价格昂贵且缺乏定制灵活度的问题,提出了基于线激光与三维模板匹配的3D平坦度测量系统。首先,根据线激光、3D相机、拍摄材料以及运动平台,设计基于激光三角测量法的3D图像采集模块。然后利用3D图像与2D图像差异,根据第三维数据的特征,将三维点云数据分解为一系列二维图形,逐层匹配后再集成为3D模板,形成3D模板匹配模块。最后,根据匹配结果区域的第三维数据差,计算出材料目标区域的平坦度。实验结果显示:与当前2D视觉测量技术相比,所提方案对3D工件表面的定位与平坦度测量具有更高的精度。