基于防碰撞的移动SAN对分布参数系统的控制
来源期刊：控制与决策2014年第12期
论文作者：江正仙 崔宝同 楼旭阳 张晓娇
文章页码：2242 - 2246
关键词：移动传感-执行器网络;分布参数系统;防碰撞;
摘 要：在考虑移动执行器动力学行为和防碰撞的条件下,研究在控制分布参数系统过程中执行器的移动策略.移动传感-执行器网络中的传感器对分布参数系统进行测量,由执行器对空间分布过程执行相应的控制信号以控制分布参数系统.基于Lyapunov稳定性理论,对每个执行器设计一种新的移动策略,实现每个移动执行器对分布参数系统的协同控制,并保证各移动执行器之间不会发生碰撞.仿真实例表明了所提出方法的有效性.
江正仙1,2，崔宝同1，楼旭阳1，张晓娇1
1. 江南大学物联网工程学院2. 江南大学理学院
摘 要：在考虑移动执行器动力学行为和防碰撞的条件下,研究在控制分布参数系统过程中执行器的移动策略.移动传感-执行器网络中的传感器对分布参数系统进行测量,由执行器对空间分布过程执行相应的控制信号以控制分布参数系统.基于Lyapunov稳定性理论,对每个执行器设计一种新的移动策略,实现每个移动执行器对分布参数系统的协同控制,并保证各移动执行器之间不会发生碰撞.仿真实例表明了所提出方法的有效性.
关键词：移动传感-执行器网络;分布参数系统;防碰撞;
