用瞬心法快速求四杆机构的速度
来源期刊：湖南有色金属2001年第3期
论文作者：喻胜 彭先珍 邓跃红
文章页码：47 - 48
关键词：四杆机构;瞬心法;新等式;方法理论;
摘 要：用解析法和矢量方程图解法，求四杆机构的各点速度是很容易的。但当四杆机构中有一连架杆与连杆组成的运动副为直移副时，再用解析法和矢量方程图解法求解速度就变得繁锁与困难了，为此利用数学，三心定理导出新等式求解四杆机构各点的速度，又变成十分简单、易解，这为求解四杆机构的速度带来了快捷简便的方法理论。
喻胜，彭先珍，邓跃红
摘 要：用解析法和矢量方程图解法，求四杆机构的各点速度是很容易的。但当四杆机构中有一连架杆与连杆组成的运动副为直移副时，再用解析法和矢量方程图解法求解速度就变得繁锁与困难了，为此利用数学，三心定理导出新等式求解四杆机构各点的速度，又变成十分简单、易解，这为求解四杆机构的速度带来了快捷简便的方法理论。
关键词：四杆机构;瞬心法;新等式;方法理论;
