四杆机构演化仪的设计与运动分析

卢全国¹，段年嵩²，聂勤¹，夏国英²

1. 南昌工程学院江西省精密驱动与控制重点实验室2. 武汉理工大学物流工程学院

摘 要：通过曲柄摇杆机构为基本机构,运用特殊的关节和四杆机构的演化原理,设计了一种四杆机构演化仪。可在一个装置中完成曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双曲柄机构、曲柄滑块机构、曲柄摇块机构、导杆机构、双滑块机构等八种四杆机构的运动过程,并且通过各四杆机构之间转换完整的展示了四杆机构的演化原理。基于TRIZ理论进行了四杆机构演化仪的创新设计,完成了整体结构设计。运用复数矢量法对基本机构进行运动分析并使用Adams进行运动仿真,从中获得了机构的精确运动特性。

关键词：曲柄摇杆机构;演化原理;四杆机构;运动分析;