分数阶系统H_∞控制器设计

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2006年第11期

论文作者：赵春娜 潘峰 薛定宇

文章页码：1189 - 1192

关键词：分数阶微积分;分数阶系统;滤波器;近似化;H∞控制器;加权函数;

摘    要：分数阶系统的特征方程是一个具有复变量的分数阶指数的伪多项式,因此不能直接应用整数阶系统的控制方法·提出了一种分数阶系统的H∞控制器设计方法·首先利用提出的滤波器近似化方法近似分数阶系统·然后通过选择适当加权函数,根据要求设计H∞控制器·仿真表明,在用该方法得到的控制器的控制下,系统的特性有显著改善,动态响应也是令人满意的·实验结果显示此方法是有效的·