无穷时域的连续时间广义预测控制
来源期刊：控制与决策2008年第3期
论文作者：刘晓华 刘芳
文章页码：337 - 340
关键词：广义预测控制;连续时间系统;无穷时域;渐近稳定性;
摘 要：将无穷时域的性能指标引入连续时间的广义预测控制,通过施加新的终端等式约束,把包含无穷时域性能指标的优化问题转化成可解的二次规划问题.利用后退时域性能指标的单调性,给出了保证连续时间广义预测控制闭环稳定性的条件.仿真例子验证了该算法的有效性.
刘晓华，刘芳
摘 要：将无穷时域的性能指标引入连续时间的广义预测控制,通过施加新的终端等式约束,把包含无穷时域性能指标的优化问题转化成可解的二次规划问题.利用后退时域性能指标的单调性,给出了保证连续时间广义预测控制闭环稳定性的条件.仿真例子验证了该算法的有效性.
关键词：广义预测控制;连续时间系统;无穷时域;渐近稳定性;
