基于支持向量机N4SID辨识模型的非线性预测控制
来源期刊:控制与决策2007年第5期
论文作者:向立志 史运涛 高东杰
文章页码:549 - 553
关键词:最小二乘支持向量机;N4SID模型辨识;非线性状态空间模型;非线性预测控制;拟牛顿算法;
摘 要:针对工业控制领域中非线性系统的模型辨识与预测控制问题,采用最小二乘支持向量机回归方法构造非线性函数,运用状态子空间(N4SID)模型辨识方法辨识非线性状态空间模型.在此基础上建立非线性预测控制器,利用拟牛顿算法进行非线性预测控制律的求解,从而实现了一种新的基于支持向量机N4SID辨识模型的非线性预测控制算法.仿真实验验证了该算法的有效性和可行性.
向立志,史运涛,高东杰
摘 要:针对工业控制领域中非线性系统的模型辨识与预测控制问题,采用最小二乘支持向量机回归方法构造非线性函数,运用状态子空间(N4SID)模型辨识方法辨识非线性状态空间模型.在此基础上建立非线性预测控制器,利用拟牛顿算法进行非线性预测控制律的求解,从而实现了一种新的基于支持向量机N4SID辨识模型的非线性预测控制算法.仿真实验验证了该算法的有效性和可行性.
关键词:最小二乘支持向量机;N4SID模型辨识;非线性状态空间模型;非线性预测控制;拟牛顿算法;