Lipschitz非线性系统的鲁棒干扰抑制能力
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2004年第5期
论文作者：王占山 张化光 王智良
文章页码：457 - 459
关键词：Lipschitz条件;观测器;干扰抑制;线性矩阵不等式;非线性;
摘 要：研究了Lipschitz常数与干扰抑制度之间的关系·通过对Lipschitz非线性系统设计具有干扰抑制的状态观测器,给出了该观测器渐近稳定的充分条件·在此基础上,针对外界干扰为能量有界的情况,得到了Lipschitz常数与给定的H∞干扰抑制指标之间定量的显示表达关系,并将其转化为对Riccati不等式的分析·结果表明,较大的Lipschitz常数一般对应较大的干扰抑制度,从而对Lipschitz非线性系统干扰抑制能力有了定量认识·
王占山，张化光，王智良
摘 要：研究了Lipschitz常数与干扰抑制度之间的关系·通过对Lipschitz非线性系统设计具有干扰抑制的状态观测器,给出了该观测器渐近稳定的充分条件·在此基础上,针对外界干扰为能量有界的情况,得到了Lipschitz常数与给定的H∞干扰抑制指标之间定量的显示表达关系,并将其转化为对Riccati不等式的分析·结果表明,较大的Lipschitz常数一般对应较大的干扰抑制度,从而对Lipschitz非线性系统干扰抑制能力有了定量认识·
关键词：Lipschitz条件;观测器;干扰抑制;线性矩阵不等式;非线性;
