自动铺带轨迹规划中测地线算法研究
来源期刊：玻璃钢/复合材料2007年第2期
论文作者：肖军 王升 吴海桥
关键词：自动铺带; 轨迹规划; 测地线; 微分方程数值解法; 优选法;
摘 要：本文针对复合材料自动铺放轨迹规划中自然路径求解中的测地线问题给出了求解两点之间的测地线的数值计算方法.该方法将微分方程的边值问题转化为初值问题,在初始方向的选取上较以往方法几何意义更为直观,算例证明算法的正确性.
肖军1，王升1，吴海桥1
(1.南京航空航天大学材料科学与技术学院,江苏南京,210016)
摘要:本文针对复合材料自动铺放轨迹规划中自然路径求解中的测地线问题给出了求解两点之间的测地线的数值计算方法.该方法将微分方程的边值问题转化为初值问题,在初始方向的选取上较以往方法几何意义更为直观,算例证明算法的正确性.
关键词:自动铺带; 轨迹规划; 测地线; 微分方程数值解法; 优选法;
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