基于复杂类回转体90°纤维轨迹规划算法研究
来源期刊:玻璃钢/复合材料2020年第6期
论文作者:马瑞 王东立 聂海平 王显峰 居相文
文章页码:30 - 34
关键词:复合材料;自动铺丝;轨迹规划;工艺性;
摘 要:铺放轨迹设计是控制自动铺丝工艺质量的关键,为进一步提高复杂类回转体复合材料构件轨迹铺放质量,提出以类回转构件的形心曲线为基准参考线,综合考虑角度偏差、轨迹间距及轨迹测地曲率的多目标轨迹规划算法。根据丝束宽度、丝束数量等工艺参数生成满足工艺要求的基准轨迹,通过对基准轨迹偏移生成偏移轨迹并对其进行局部调整和全局优化,设计其他轨迹。最后以Visual Studio 2010为开发平台,利用CATIA Automation技术开发了复杂类回转体铺放软件,并在复杂类回转体曲面上进行了验证,结果证明了该算法的有效性。
马瑞1,王东立2,聂海平1,王显峰2,居相文2
1. 成都飞机工业(集团)有限责任公司2. 南京航空航天大学
摘 要:铺放轨迹设计是控制自动铺丝工艺质量的关键,为进一步提高复杂类回转体复合材料构件轨迹铺放质量,提出以类回转构件的形心曲线为基准参考线,综合考虑角度偏差、轨迹间距及轨迹测地曲率的多目标轨迹规划算法。根据丝束宽度、丝束数量等工艺参数生成满足工艺要求的基准轨迹,通过对基准轨迹偏移生成偏移轨迹并对其进行局部调整和全局优化,设计其他轨迹。最后以Visual Studio 2010为开发平台,利用CATIA Automation技术开发了复杂类回转体铺放软件,并在复杂类回转体曲面上进行了验证,结果证明了该算法的有效性。
关键词:复合材料;自动铺丝;轨迹规划;工艺性;