基于驾驶员视角变化的跟驰模型研究

来源期刊：昆明理工大学学报(自然科学版)2015年第3期

论文作者：张勇刚 胡三根 邝先验

文章页码：52 - 57

关键词：交通流;跟驰模型;视角阈值;加速度;

摘    要：在跟驰过程中,后车驾驶员都是通过人体感觉器官获取前方邻近车辆速度或位置的变化信息来调整本车的运动,但是这些信息刺激只有超过特定阈值才能被后车驾驶员感知并做出反应.从驾驶员视角变化的潜在因素出发,以感知阈值作为驾驶员反应的临界条件为前提,并针对前车不同行驶工况下,建立基于驾驶员视角变化的车辆跟驰模型,得到相应情况下后车跟随加速度的表达式.分析结果表明:前车行驶状态与两车相对速度差的不同,后车跟随加速度也不相同,更符合实际交通流特征.