离散交通流的变结构控制

来源期刊：控制与决策2012年第1期

论文作者：张勇 关伟

文章页码：47 - 52

关键词：离散交通流;离散趋近律;速度控制器;扰动补偿器;

摘    要：为了得到稳定有序的道路交通流,依据离散趋近律,设计了交通流的速度控制器.考虑到由于匝道的流入和流出使得交通流具有不确定性,设计了动态扰动补偿器.以各路段的密度为控制目标,先通过密度函数的离散趋近律求得目标速度,然后利用速度控制器使得速度在有限步内等于目标速度.当控制器参数满足一定条件时,交通流密度最终稳定在一定的范围内,同时给出了算法步骤和证明.仿真结果显示,速度控制器将有匝道路段的交通流密度稳定在指定值附近,而无匝道路段的交通流密度趋于指定值,从而避免了道路拥挤的发生.