基于形态学算法的2219铝合金钨极氦弧焊熔池图像特征提取

肖宏¹，宋建岭¹，刘宪力²，李庆庆¹，常保华³

1. 天津航天长征火箭制造有限公司2. 首都航天机械有限公司3. 清华大学机械学院

摘 要：根据2219铝合金氦弧焊特点,构建了焊接过程实时视觉传感系统,获取了熔池清晰图像;为获得2219铝合金氦弧焊熔池尺寸参数,实现对熔池特征的分析,采用了形态学算法,提取了典型熔池图像边缘形状,并获得了熔池宽度特征尺寸;通过试验验证,提取的熔池图像宽度特征能够准确反映出熔池尺寸信息及变化趋势。研究结果表明:形态学算法准确度高、计算速度快,满足2219铝合金氦弧焊熔池图像实时处理需求,不同阈值及结构元素对图像特征提取效果均会产生较大影响,研究阈值自适应算法,可以满足工程上焊缝熔池特征实时视觉监测的复杂需求。

关键词：形态学算法;2219铝合金;氦弧焊;图像特征提取;