一类不确定切换模糊系统的鲁棒可靠自适应控制
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2008年第9期
论文作者：张乐 杨红 井元伟
文章页码：1228 - 1231
关键词：切换系统;模糊系统;可靠自适应控制;一致最终有界;多Lyapunov函数;
摘 要：提出了一类不确定切换模糊系统的模型并研究其鲁棒镇定问题,模型中的每个子系统均为不确定模糊系统.对于系统的外部干扰具有未知上界的情况,当执行器"严重失效"而未失效部分不能镇定原系统时,使用切换技术和多Lyapunov函数方法构造出模糊鲁棒自适应可靠控制器,使得相应的闭环系统对所有可能的不确定性和所有允许的执行器失效一致最终有界,同时设计了可以实现闭环系统一致最终有界的切换律.仿真结果表明了所设计方法的可行性与有效性.
张乐1，杨红2，井元伟1
1. 东北大学信息科学与工程学院2. 沈阳大学信息工程学院
摘 要：提出了一类不确定切换模糊系统的模型并研究其鲁棒镇定问题,模型中的每个子系统均为不确定模糊系统.对于系统的外部干扰具有未知上界的情况,当执行器"严重失效"而未失效部分不能镇定原系统时,使用切换技术和多Lyapunov函数方法构造出模糊鲁棒自适应可靠控制器,使得相应的闭环系统对所有可能的不确定性和所有允许的执行器失效一致最终有界,同时设计了可以实现闭环系统一致最终有界的切换律.仿真结果表明了所设计方法的可行性与有效性.
关键词：切换系统;模糊系统;可靠自适应控制;一致最终有界;多Lyapunov函数;
