一类模糊时滞系统输出跟踪控制
来源期刊：控制工程2005年第5期
论文作者：张慧凤 魏新江 王乃信
文章页码：446 - 448
关键词：输出跟踪控制;T-S模糊模型;变结构控制;鲁棒控制;
摘 要：基于T-S模糊模型和变结构控制策略,研究了一类带有参数不确定项的模糊时滞系统输出跟踪问题。利用变结构控制理论选择滑动模,针对系统时滞项为已知和未知的两种情况,根据可达条件提出了一种变结构控制方法。该方法确保系统的运动轨迹在有限的时间内到达滑模面并一直保持在滑模面上。根据ISS理论和LMI方法研究了系统状态全局有界的充分条件。通过仿真实例验证了所提方法的正确性和有效性。
张慧凤，魏新江，王乃信
摘 要：基于T-S模糊模型和变结构控制策略,研究了一类带有参数不确定项的模糊时滞系统输出跟踪问题。利用变结构控制理论选择滑动模,针对系统时滞项为已知和未知的两种情况,根据可达条件提出了一种变结构控制方法。该方法确保系统的运动轨迹在有限的时间内到达滑模面并一直保持在滑模面上。根据ISS理论和LMI方法研究了系统状态全局有界的充分条件。通过仿真实例验证了所提方法的正确性和有效性。
关键词：输出跟踪控制;T-S模糊模型;变结构控制;鲁棒控制;
