基于DBNs理论的多传感器信息融合方法
来源期刊:控制与决策2009年第9期
论文作者:穆荣军 韩鹏鑫 崔乃刚
文章页码:1340 - 2694
关键词:动态贝叶斯网络;主动-动态信息融合;动态优化;容错;
摘 要:为了提高多传感器信息融合系统的动态优化和容错能力,应用动态贝叶斯网络理论对传统联邦滤波器进行改造,得到了一种可以实现高动态环境条件下多传感器信息主动-动态优化配置的信息融合方法.仿真结果表明,这种信息融合方法具有较强的动态适应和容错能力.
穆荣军,韩鹏鑫,崔乃刚
哈尔滨工业大学航天工程系
摘 要:为了提高多传感器信息融合系统的动态优化和容错能力,应用动态贝叶斯网络理论对传统联邦滤波器进行改造,得到了一种可以实现高动态环境条件下多传感器信息主动-动态优化配置的信息融合方法.仿真结果表明,这种信息融合方法具有较强的动态适应和容错能力.
关键词:动态贝叶斯网络;主动-动态信息融合;动态优化;容错;