基于LMI的H_∞鲁棒PID控制器设计

来源期刊：控制工程2007年第3期

论文作者：李会军 陈明军

文章页码：294 - 611

关键词：H∞鲁棒控制;PID控制器;线性矩阵不等式;

摘    要：针对一类线性系统,研究了基于H∞的鲁棒PID控制器的设计方法,使得闭环系统的所有极点均位于一个给定的LMI区域中。采用线性矩阵不等式的处理方法,证明了该问题等价于一组线性矩阵不等式的可解性问题。利用该线性矩阵不等式的可行解给出了PID控制器的构造方法,并通过现有的软件Matlab中的工具箱LMI来进行求解。该方法很好地解决了PID控制下的极点指标和H∞鲁棒控制的相容性问题。实际的工程算例验证了该方法的有效性和可行性。