多工位螺母锻压输送设备位置控制系统设计

来源期刊：机械设计与制造2021年第2期

论文作者：蔡超志 刘家琛 崔国华

文章页码：45 - 48

关键词：螺母锻压;输送设备;位置控制系统;自适应模糊PID;仿真;

摘    要：介绍了多工位螺母锻压输送设备的组成及工作原理,并对设备的位置控制系统进行分析,建立整体位置控制系统数学模型。根据位置控制系统的特性,提出了自适应模糊PID的位置控制算法。在此基础上,利用Matlab/Simulink建立位置控制系统整体仿真模型。仿真结果表明,提出的位置控制算法解决了位置控制过程中超调量大、抗干扰能力弱、参数影响大、响应速度慢和稳态精度差等问题,使位置控制系统具有了良好的动、静态特性。