基于最小二乘算法及神经网络的非线性离散系统的自适应控制
来源期刊：控制与决策2003年第2期
论文作者：解学军 禹梅 张嗣瀛
文章页码：243 - 246
关键词：神经网络;最小二乘算法;自适应控制;
摘 要：针对有关文献所设计的控制律 ,在一较弱的条件下 ,去掉了符号运算部分 ,证明该控制律可避免“零除”问题 ,提高了运算速度。对于这种基于神经网络和 L S算法的自适应控制问题 ,证明了系统状态落入一紧集中 ,闭环系统的所有信号都是有界的 ,且系统输出和参考输出之间的跟踪误差收敛于以零为原点的某一有界球中。
解学军，禹梅，张嗣瀛
摘 要：针对有关文献所设计的控制律 ,在一较弱的条件下 ,去掉了符号运算部分 ,证明该控制律可避免“零除”问题 ,提高了运算速度。对于这种基于神经网络和 L S算法的自适应控制问题 ,证明了系统状态落入一紧集中 ,闭环系统的所有信号都是有界的 ,且系统输出和参考输出之间的跟踪误差收敛于以零为原点的某一有界球中。
关键词：神经网络;最小二乘算法;自适应控制;
