带有执行器饱和的变时滞Markovian跳变系统的DOBC控制

来源期刊：控制与决策2019年第9期

论文作者：高倩 高宪文 齐文海

文章页码：1857 - 1866

关键词：基于干扰观测器的控制;Markovian跳变系统;执行器饱和;时滞;抗干扰控制;线性矩阵不等式;

摘    要：针对一类转移概率部分未知的Markovian跳变系统,考虑系统中存在时变时滞以及执行器饱和的情况,研究此类系统基于干扰观测器的抗干扰控制（Disturbance-observer-based-control, DOBC）问题.首先,分析带有扰动估计误差的闭环系统的随机稳定性,通过构建适当的模态依赖型Lyapunov-Krasovskii（L-K）泛函并引入自由权矩阵,给出闭环系统的随机稳定性判据;然后,将控制器增益以及观测器增益的求解问题转化为带有线性矩阵不等式约束的可行性问题,并通过迭代优化算法得到最大吸引域的估计值;最后,通过仿真算例,验证所提出方法的正确性和有效性.