线性不确定时滞系统的鲁棒指数稳定性

来源期刊：控制工程2008年第5期

论文作者：王卓 汪秉文 朱德森

文章页码：526 - 529

关键词：时滞系统;时滞依赖;指数稳定性;线性矩阵不等式;

摘    要：针对带有时变有界的不确定参数和状态时滞的线性不确定时滞系统,研究其时滞依赖型具有指定收敛率的鲁棒指数稳定性问题。通过应用Lyapunov-Krasovskii稳定性定理方法,合理建立Krasovskii泛函,利用线性矩阵不等式方法导出了系统鲁棒指数稳定且具有指定收敛率的判据。所得结论采用线性矩阵不等式表示,与时滞参数的导数无关,克服了通常所得结论与时滞导数有关,且要求时滞参数导数小于常数1的限制。应用实例证明了设计方案切实可行。