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多面体不确定系统时滞依赖鲁棒预测控制

来源期刊：控制与决策2008年第7期

论文作者：刘晓华于晓华

文章页码：808 - 812

关键词：不确定性;鲁棒预测控制;时滞依赖;线性矩阵不等式;

摘要：将线性状态变换引入连续时间多面体不确定时滞系统中,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,设计时滞相关型鲁棒预测控制器;通过适当选择Lyapunov函数,推导出闭环系统渐近稳定的充分条件,并且该条件是时滞相关的.仿真算例验证了该方法的有效性.

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刘晓华，于晓华

关键词：不确定性;鲁棒预测控制;时滞依赖;线性矩阵不等式;