一类非线性系统状态观测器的构造
来源期刊：湖南科技大学学报自然科学版2002年第2期
论文作者：叶笑洋 谭向杰 张敏
关键词：非线性系统; 观测器; 构造;
摘 要：讨论了一类非线性系统观测器的构造方法.对仿射非线性系统观测器的条件进行了讨论,给出了必要的假设,得到与原系统微分同胚的系统(简称同胚系统),并保持仿射性不变.对同胚系统观测器给出了适当定义,它表现为一个模型系统,并根据其输出与同胚系统输出间的误差进行修正.给出并论证了同胚系统状态观测器的构造方法,其关键是选择与模型系统和同胚系统间输出误差有关的增益矩阵.对原系统,只要寻求与同胚系统间的一个适当变换,即可实现原系统的状态观测器.参6.
叶笑洋1，谭向杰2，张敏1
(1.湘潭工学院,信息与电气工程系,湖南,湘潭,411201;
2.湖南惠杰科技有限公司,湖南,长沙,410007)
摘要:讨论了一类非线性系统观测器的构造方法.对仿射非线性系统观测器的条件进行了讨论,给出了必要的假设,得到与原系统微分同胚的系统(简称同胚系统),并保持仿射性不变.对同胚系统观测器给出了适当定义,它表现为一个模型系统,并根据其输出与同胚系统输出间的误差进行修正.给出并论证了同胚系统状态观测器的构造方法,其关键是选择与模型系统和同胚系统间输出误差有关的增益矩阵.对原系统,只要寻求与同胚系统间的一个适当变换,即可实现原系统的状态观测器.参6.
关键词:非线性系统; 观测器; 构造;
【全文内容正在添加中】
