简介概要

一类不确定对象的扩张状态观测器

来源期刊:控制与决策1995年第1期

论文作者:韩京清

关键词:不确定系统;观测器;跟踪-微分器;扩张状态观测器;

摘    要:利用观测器形式的跟踪-微分界,对形如的不确定系统给出了“扩张状态观测器”.只要适当选取观测器中的非线性函数和相应参数,它能很好地跟踪一批不确定对象的扩张状态.

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一类不确定对象的扩张状态观测器

韩京清

中国科学院系统科学研究所

摘 要:利用观测器形式的跟踪-微分界,对形如的不确定系统给出了“扩张状态观测器”.只要适当选取观测器中的非线性函数和相应参数,它能很好地跟踪一批不确定对象的扩张状态.

关键词:不确定系统;观测器;跟踪-微分器;扩张状态观测器;

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