一类非线性不确定组合系统基于观测器的鲁棒分散镇定
来源期刊：控制与决策2000年第6期
论文作者：魏永德
文章页码：682 - 1400
关键词：鲁棒观测器;不确定性;分散镇定;
摘 要：讨论一类组合系统的鲁棒观测器的设计及该类系统基于估计状态反馈分散镇定问题。所设计的变结构观测器使得观测误差渐近趋于零 ,基于估计状态所设计的鲁棒分散控制器确保闭环系统是渐近稳定的 ,系统的相似结构使得所设计的各个子系统的分散观测器以及控制器在结构上具有一致性 ,从而简化了系统的设计。
魏永德
辽宁大学工商管理学院!沈阳110036
摘 要：讨论一类组合系统的鲁棒观测器的设计及该类系统基于估计状态反馈分散镇定问题。所设计的变结构观测器使得观测误差渐近趋于零 ,基于估计状态所设计的鲁棒分散控制器确保闭环系统是渐近稳定的 ,系统的相似结构使得所设计的各个子系统的分散观测器以及控制器在结构上具有一致性 ,从而简化了系统的设计。
关键词：鲁棒观测器;不确定性;分散镇定;
