基于单应性校正P-KLT的无人机视频稳像

王杰¹，王伟斌²，于力²，谢蓓敏³，尹维崴³

1. 大连理工大学信息与通信工程学院2. 国家电网有限公司东北分部3. 国网吉林省电力有限公司检修公司

摘 要：手持设备和无人机拍摄的视频存在不可避免的抖动,降低视频观看及后期处理的效果。视频稳像技术中考虑到实时性,常用相似矩阵变换来进行帧间校正,对于三维运动的补偿效果较差,但是直接采用可以表示三维运动关系的单应性矩阵变换,实时性无法满足要求。对此,提出了一种基于单应性校正P-KLT的视频稳像算法,此算法是以光流跟踪理论为基础,对单应性矩阵变换实现实时参数跟踪计算,针对单应性变换存在图像局部畸变的问题,提出了基于顶点滤波的畸变校正算法,满足了三维运动视频实时稳像要求。实验结果表明,经过本算法处理后的视频画面稳定自然,尤其是对存在运动模糊的视频也有较好的处理结果。

关键词：视频稳像;光流跟踪;卡尔曼滤波;畸变校正;